engel elektromotoren GNM系列代表我們的具有永磁場的直流伺服電機。作為標準版本的電壓變體，我們提供 12V、24V 和 42V。連續運行 S1 的額定扭矩范圍可達 1.6 Nm，不帶齒輪箱。根據應用，電機可以設計為IP21、IP41或IP54防護等級。由于碳刷窗戶，該系列特別易于維修。

engel elektromotoren GNM電機設計

帶永磁場的有刷 2 極直流電機。帶 4 個螺紋的法蘭安裝

engel elektromotoren有刷直流電機GNM2130C一般數據

額定轉速6000.0 分鐘-1

標稱電壓24 V

額定電流0.8 安培

標稱功率11.0 瓦

操作模式S1

防護等級IP 21

旋轉方向逆轉

連接類型Freie Anschlusslitzen

類型IM B14

直徑34.0 毫米

長度78.0 毫米

engel elektromotoren有刷直流電機GNM2130C機械數據

質量慣性矩0.0032 ·10-3 kgm2

額定扭矩0.0175Nm

最大連續扭矩0.022Nm

啟動扭矩0.2Nm

每個扭矩的速度變化315.0N-1cm-1min-1

機械時間常數10.5 ms

摩擦扭矩0.008 Nm

轉子重量0.078 kg

FR（允許徑向軸載荷）50.0

F一個（允許軸向載荷）20.0

engel elektromotoren GNM2130C電氣數據

電樞電阻3.7 Ω

錨電感2.7mH

端子電阻3.45 Ω

電壓常數3.4 V/1000 分鐘-1

扭矩常數0.0325 Nm/A

啟動電流7.0 安培

最大峰值電流8.8 安培

電氣時間常數0.78 毫秒

engel elektromotoren GNM2130C熱數據

最高環境溫度40.0 °C

絕緣等級F

熱時間常數15 分

溫升無需冷卻6.6千瓦